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舆论辨别提出了鉴于典范消息框架的自符合巡弋遏制体例(ACCS)、协调式自符合巡弋遏制体例(CACCS)和智能高速铁路体例(AHS)的散布式遏制器,并领会了由之上三种体例所遏制车队的部队宁静性,以定理大概引理的情势给出各部队宁静性前提,接着举行了相映的比较仿真领会和考证;研制了旨在实行车车通信、自己组建搜集、车辆定位、车道维持和机动跟驰功效的鉴于VANets的机动车队试验体例,精细引见了此体例关系的安排和试验实质,为举行机动车队部队宁静性试验供给了接洽普通。本舆论的重要接洽实质囊括:创造了商量滞后和推迟成分的车辆纵向动静迟滞模子。创造了鉴于单前车消息框架的ACCS散布式遏制器,并辨别领会了由ACCS遏制的同构和异构机动车队部队宁静性,在此普通上提出了对准各别ACCS的评介规范和ACCS遏制器安排规则,结果对表面领会截止举行比较仿真领会和考证。辨别创造了鉴于单前车、多前车以及前车-后车消息框架的CACCS散布式遏制器,领会了鉴于各别消息框架下的由CACCS遏制车队的部队宁静性,接着举行了比较仿真领会和考证,而后对ACCS和CACCS举行了比拟领会,在之上领会的普通上提出了符合于CACCS遏制车队的最优消息框架。提出了AHS遏制车队中型小型车队保卫世界和平大会车队的观念,同声提出并设置了小部队宁静性保卫世界和平大会部队宁静性的观念,对准小车队辨别举行了鉴于领车-前车以及领车-前车-后车消息框架的小部队宁静性领会,接着举行了比较仿真领会和考证,而后对大车队沿用的队间距规则、可行的消息框架以及大部队宁静性举行了领会,在之上领会的普通上提出了符合于AHS遏制车队的最优消息框架。引见了旨在实行车车通信、自己组建搜集、车辆定位、车道维持和机动跟驰功效的鉴于VANets的机动车队试验体例(简称VANets试验体例),对VANets试验体例搜集安排、VANets试验体例车辆安排、VANets试验体例硬件安排和VANets试验体例软硬件安排举行了扼要阐明,而后举行了自己组建搜集和机动跟驰试验。
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