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本舆论接洽小推力变化轨迹安排与优化题目。文中开始接洽了鉴于转弯抹角法的小推力轨迹优化题目。运用极大值道理推导了四种疏通方程对应的小推力轨迹优化模子,将小推力轨迹优化题目变化为零点边值题目。按照边境前提和子区间数手段各别辨别安排了显式打靶法、隐式打靶法和多重打靶法求解零点边值题目。以荧惑探测为后台,建登时球-荧惑小推力变化轨迹的能源学模子,并举行归一化处置,而后沿用三种打靶法对上述题目举行求解,比拟了三种本领的是非,并对所得最优地火小推力变化轨迹举行领会。 接着,接洽了鉴于径直法和混正当的小推力轨迹优化题目。在径直法中,经过参数化本领将小推力轨迹优化题目变化为非线性筹备题目,同声沿用罚因变量对小推力轨迹的结尾状况牵制和遏制牵制举行处置。对准保守优化本领生存病态梯度的缺陷,安排了自符合遗传算法和启发型人为免疫性算法两种随机优化算法,并将它们用来非线性筹备的求解。在混正当中,经过随同变量来决定遏制因变量,唾弃横截前提,以随同变量的初值为待优化变量,沿用启发型人为免疫性算法对其举行优化。对准地火小推力变化轨迹,辨别沿用径直法和混正当举行求解,并领会两种本领的是非。随后,接洽了鉴于Lyapunov反应遏制的小推力轨迹优化题目,安排了Lyapunov最优反应遏制律,推导了典范轨迹因素摄动方程刻画下的最优推力目标角的领会式,并将其用来求解近地小推力变化轨迹。设置了变轨功效,按照其取值遏制发效果的开/关,获得各别的最优小推力变化轨迹并举行比拟。运用启发型人为免疫性算法对Lyapunov因变量的权重系数举行优化,获得最优加权拉拢的小推力变化轨迹。结果,贯串本质工程后台,接洽了鉴于脉冲好像的小推力轨迹优化题目。一是将小推力变化轨迹举行Lambert双脉冲好像。矫正了保守的普适变量法,创造了Lambert变轨的最优化模子,并沿用自符合遗传算法和启发型人为免疫性算法举行优化,将脉冲变轨变化为有限推力变轨,介入摄能源并举行半途矫正。二是将地球同步卫星的远场所屡次变轨举行脉冲好像,安排了具备星下点牵制的最省燃料的屡次变轨计划,并求得各变轨段的焚烧消息。数值仿真考证了之上表面领会与安排本领的精确性和灵验性。
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