免费论文摘要：巨型铁鸟货色投放动相应领会

货色和摆设的空间投放是输送机的一种要害处事形式。货色投放是一个多体啮合疏通过程，这以致铁鸟和货色变成线性时变体例。正文按照国表里的接洽近况和工程运用需要，提出体例的弹性铁鸟货色投放动相应领会本领，并贯串数值算例和一套大地时变体例的动相应考查来考证领会本领的精确性和灵验性。正文的重要奉献在乎：(1) 创造弹性铁鸟货色投放普遍疏通方程。创造了弹性铁鸟货色投放普遍疏通磁体/弹性自在度啮合方程。推导了遨游力学和缓转动性力学中的静气转动性配平方程。创造了无控/有控铁鸟货色投放动相应领会状况空间方程。这将遨游力学和缓转动性力学两个范围内的接洽一致起来。(2) 提出铁鸟货色投放动相应领会本领。对准忽视/商量货色舱内挪动进程的投放动相应领会，按照弹性铁鸟货色投放普遍疏通方程，辨别沿用“双模态”法和宁静模态基底法，精细计划并给出疏通方程中的各项表白式，不妨举行单件货色投放领会、多件货色连投领会及投放参数接洽。对某输送机的数值算例表白：磁体疏通模态与弹性振荡模态之间的啮合是比拟鲜明的，这会对遨游力学和缓转动性个性爆发感化；独立只商量磁体自在度或弹性自在度，都大概形成领会波折。(3) 发展铁鸟货色投放参数接洽，创造少许有价格的顺序。对准感化铁鸟货色投放动相应的几何参数举行接洽，囊括货物资量、货色初始安置场所、货色投放功夫间隙等，获得少许要害的顺序，为铁鸟载荷领会、强度校核供给按照。(4) 举行时变体例动相应领会本领的考查考证。安排了一套不妨举行大地动相应尝试的时变体例。数值计划和大地动相应考查截止符合的比拟好，考证了宁静模态基底法在线性时变体例动相应领会运用中的精确性。

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