免费论文摘要：鉴于回旋调制本领的制导/扶引头宁静一体化安排本领接洽

为了实行袖珍、低本钱的弹性导航体例和扶引头宁静体例，提出了一体化安排思维；体例采用鉴于MEMS器件的回旋调制式捷联惯导体例动作归纳消息源，并运用陀螺转弯抹角宁静本领实行扶引头的稳瞄遏制。 正文开始领会比拟了回旋调制式捷联惯导体例的实行计划，并在归纳商量精度、本钱、体积、真实性、运用需要等成分的普通上提出了单轴、贯串、正面与反面整周回旋这一本领计划；环绕这一计划，实行了道理原型机的安排与实行，并中心领会接洽了回旋体例的遏制算法安排，提出了赶快光滑换向遏制战略，使体例在72°/s的回旋速度下的换向缺点小于30"。 领会接洽了MEMS弹性器件的缺点建立模型与积累本领，提出了鉴于供电电压丈量的弹性器件温度缺点建立模型与积累新本领；安排了鉴于回旋组织的加速率计刻度系数及穿插啮合缺点、陀螺与G关系缺点的赶快透彻标定与积累算法。同声，领会接洽了与回旋关系的新缺点源的特性及对体例精度的感化，中心安排了陀螺敏锐轴与电机回旋轴的不正交角、加速率计杆臂效力、弹性器件敏锐轴与机体制的不正交角的标定算法。 接洽了惯导体例的原始旗号预处置、初始瞄准、捷联解算及拉拢导航算法；为了考证体例精度，举行了静基座和车载试验；截止表白，经过回旋调制及缺点积累，MEMS弹性器件的输入精度普及了一个量级之上，运用50°/h的MEMS陀螺，可实行优于5°/h的航姿维持精度，且体例在30s内的定位缺点小于5m，可满意短程制导兵戈的运用需要，使MEMS弹性器件在制导体例中的运用变成大概。其次，正文深刻接洽了扶引头转弯抹角宁静本领，从转弯抹角宁静体例的疏通学和能源学模子动身，推导了视轴宁静缺点模子，提出了相映的缺点积累本领，中心安排了陀螺漂移控制算法、测速电机/光明码盘拉拢测快速计算法、IMU及扶引头安置缺点角标定本领；同时间析了扶引头遏制回路的宁静前提，安排了观点无静差遏制算法及干预动量矩前置积累算法。运用所安排的缺点积累及遏制算法，可使转弯抹角宁静体例的视轴宁静精度与径直宁静体例十分。正文结果实行了制导/扶引头宁静一体化安排本领道理考证体例的安排，并举行了静基座及动摇尝试试验，试验截止论据了一体化安排计划的可行性，检查了正文所研制的捷联惯导体例的本能，同声也论据了陀螺转弯抹角宁静体例缺点积累算法和遏制本领的可行性。本舆论的接洽功效为鉴于MEMS器件的制导/扶引头宁静一体化体例的工程实行及运用奠定了坚忍的表面和试验普通。

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