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正文安排了一种袖珍无人观察遨游器。该遨游器构造大略,安排精巧,具备较强的负载本领和抗风本领,能实行反恐和救灾动作中的观察工作。正文在综述袖珍无人观察遨游器的接洽近况和运用远景的普通之上,中心接洽了袖珍无人观察遨游器的总体安排和气氛能源本能,重要接洽实质如次: 开始,体例地引见了袖珍无人观察遨游器接洽后台和意旨,以及袖珍无人观察遨游器的兴盛近况和生存的题目。决定了袖珍无人观察遨游器的接洽目的。 其次,对袖珍无人观察遨游器的总体构造和安排办法举行了精致接洽,废除了保守遨游器上搀杂的安排组织,革新安排出一种共轴双旋翼加四个副旋翼的六旋翼构造的遨游器。 而后,对共轴主旋翼和副旋翼举行精细的气氛能源学仿真,并创造袖珍无人观察遨游器的完全三维仿真模子,。结果,对袖珍无人观察遨游器的完全本能举行了归纳领会和接洽,并举行关系试验,考证了表面领会的精确性。
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