免费论文摘要：捷联惯导体例嵌入式运用开拓框架接洽与实行

捷联惯导体例是一种罕见的导航摆设，嵌入式运用软硬件是其中心功效组件。连年来，跟着弹性本领的飞快兴盛和捷联惯导体例运用范围的普遍扩充，其嵌入式运用软硬件搀杂度大大减少，引导开拓难度飞腾、软硬件品质低沉、开拓进度推迟，重要感化了捷联惯导体例的研制消费进度。对准此题目，正文提出创造不妨满意暂时及将来捷联惯导体例嵌入式运用软硬件运用情况的构造化开拓框架，进而普及运用软硬件开拓的重用水平，辨别开拓中的关心点，并普及软硬件开拓品质，减少开拓周期。在课题的接洽进程中，开始对现有捷联惯导体例嵌入式运用软硬件的本领特性和兴盛趋向举行接洽，将各别运用软硬件沟通或一致的功效通用化，抽掏出开拓框架的四项基础功效需要：工作处置、缺点处置、算法定制化以及运转平台扶助，并经过原形演练的办法举行需要精化和确认。而后经过与处置层及框架用户的交谈获得了开拓框架的精巧性、可移植性、易用性等非功效性需要。在需要领会的普通上，在框架结构安排中将开拓框架分别为普通框架、功效框架和通用库三个构成局部，在保证实行中心需要的基础下，采用典型精巧的接口安排，既保护了用户按照须要定制开拓框架的本领，同声保护了开拓框架自己的宁静，保证开拓框架具备较高的可用性。在正文的结果，对开拓框架的尝试本领和尝试进程举行了阐明，并对开拓框架的发端运用功效举行了领会。领会截止表白，开拓框架满意首先的用户需要，运用开拓框架不妨缩小开拓代码量30%~90%，减少开拓周期20%~50%，并能灵验的贬低开拓难度，缩小运用软硬件开拓中的缺点率。

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