免费论文摘要：智能小车多车融合遏制

车辆部队化行驶不妨减少行车隔绝，充溢运用路途交通资源，同声灵验普及交通输送安定性。遭到通讯、辨别等多本领的规范，鉴于本质车辆的部队接洽尽管是从考查本钱仍旧安定性而言都生存很大的控制性。正文试验运用搭载多种传感器和通讯摆设的智能小车，搭建多车融合遏制仿真平台，接洽车辆前进中的多车融合遏制战略。正文开始对准多车融合遏制仿真平台的需要，提出体例安排计划。对于重要遏制东西智能小车的遏制器举行了软硬件框架结构领会和模块化安排。引见了鉴于视频解码芯片和帧保存器实行CCD摄像头模仿视频旗号变换为到图像数据的硬件计划及软硬件过程。沿用ZigBee无线通讯本领，实行了智能小车之间，智能小车与上位机之间的连网通讯。在底层遏制器安排实行普通上，正文接洽智能小车的情况辨别算法，重要囊括鉴于边际检验和测定的车道辨别算法，鉴于宽窄比拟的车辆辨别算法，以及摄像头与低声波测距融洽的车距预算。正文融洽多传感器消息本领，安排了鉴于步长累加的车辆自决定位的算法。在仿真平台搭建实行的普通上，正文鉴于PID遏制道理，接洽了智能小车的单车循线遏制战略，两车之间的车距维持与跟车融合遏制，两车之间的彼此刹车融合遏制，三车之间的组成代表队、头车变幻及大肆部队程序变幻融合遏制。经过试验演练，该平台不妨实行两辆盯梢、两车之间的互刹车和三车部队遏制等多车融合遏制考查，可为实车考查供给杰出的数据扶助和算法考证。

来源：半壳优胜鲸鱼幸运星转载请保留出处和链接！

本文链接：http://87cpy.com/205117.html