免费论文摘要：MSCMG高速无刷直流电电机赶快锁相稳速遏制本领及试验接洽

遏制动量矩陀螺(Control Moment Gyroscope)是航天器模样遏制的要害实行组织。比拟板滞遏制动量矩陀螺，磁浮遏制动量矩陀螺(Magnetic Suspended Control Moment Gyroscope)具备高精度、长命命的便宜。CMG动量矩输入的精度跟电机转速宁静度和框架伺服体例的精度相关，本文华用鉴于DSP和FPGA的遏制平台，运用锁相环对电机举行遏制，到达了较高的速度宁静度，同声满意了名目工程化的需要。 本课题贯串国度民用航天科学研究专项中心名目，对准MSCMG高速无刷直流电电机赶快锁相遏制，重要举行了以次几个上面的接洽：（1）引见了MSCMG高速无刷直流电电机的处事道理并创造了数学模子，为进一步接洽高速无刷直流电电机遏制本领供给了表面按照。（2）安排了适合航天器件规范的工程化高速电机通路遏制体例。体例以DSP（TMS320C31）做为演算器，以FPGA（EPF10K40）动作遏制器，运用C谈话举行浮点乘法的演算和CAN总线通讯体例的安排，运用VHDL硬件刻画谈话建立各遏制模块实行对外层器件的遏制。实行了鉴于Visual C++的CAN总线通讯上位机的编写，并实行了DSP外扩EEPROM芯片的在线编制程序。（3）将锁相环引入高速无刷直流电电机的遏制并运用霍尔场所传感器包办光明码盘举行电机锁相遏制。提出了一种新式的数字式鉴频鉴相器，对其基础道理举行了引见，并鉴于FPGA举行了安排实行。运用交流电遏制振动器（CCO）包办常用的压控振动器（VCO），对绕组交流电举行反应遏制，普及了体例的动静相应。领会电机锁相遏制环路锁准时的宁静性和锁相捕捉的本领并经过试验本领决定缺点带。结果经过试验考证数字式鉴频鉴相器和双模遏制体例的精确性和灵验性。

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