免费论文摘要：多智能体制统融合遏制本领接洽及其运用

连年来，多智能体制统融合遏制本领动作散布式人为智能的一个要害接洽目标，惹起了各别范围接洽职员的极大爱好。多个智能体彼此协调以实行胜过它们各自本领范畴的工作，使得多智能体制统完全本领大于个别本领之和，所有体例不妨实行比拟搀杂的工作。这是暂时遏制接洽范围的一个新课题，具备要害的表面接洽意旨和适用价格。多智能体制统的基础思维是将大的搀杂体例建形成小的、相互能彼此通信及融合的、容易处置的主体。当简单智能体没有充满的常识、资源和消息去处置一个搀杂的题目时，有需要接洽怎样使较多的袖珍智能体例之间彼此融合、彼此协作，以处置较大范围的搀杂题目。暂时，该本领仍旧被普遍运用于智能遏制、长途通信、空间交通处置等多个范围，并博得了宏大的胜利。indent 本舆论重要实质和接洽功效如次：1.多智能体制一致致性题目接洽。对准有导航者二阶多智能体制统三种情景下的普遍性题目举行了计划：(1)搜集连通但拓扑构造无变革情景(2)搜集连通但拓扑构造变革具备准时滞情景(3)搜集连通但拓扑构造变革具备变时滞情景；而后对准高阶多智能体制统定拓扑有无时滞情景，安排遏制器并给出多智能体制统实行普遍的前提，并对鲁棒$H_infty$普遍性举行了计划。2.多智能挪动呆板人编队题目。开始辨别对准无时滞和具备时滞的单个非完备挪动呆板人体例给出了非薄弱遏制器的安排本领，并举行了轨迹盯梢仿真考证；而后进一步将非薄弱遏制器拓展运用于多智能挪动呆板人融合编队。3.鉴于多智能体制统的小卫星编队题目。安排了一种鲁棒遏制器；并鉴于位并行本领举行星图辨别实行卫星定位。4.鉴于多智能体制统融合遏制本领，创造航天器交会对接大地仿真考查平台，安排了一种同异构搀和型融合遏制构造，并给出配系的软硬件体例安排本领。

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