免费论文摘要：鉴于Arm-Linux的机动扶引智能车体例安排与实行

机动扶引小车(AGV)体例是集软、硬件为一体的机动化体例，它波及到板滞、计划机、机动遏制、电子本领、图像处置、通讯等多个学科本领。跟着新颖化消费的赶快兴盛，AGV在加速物流、贬低本钱、普及财经效率等上面有着明显效率，获得越来越普遍的运用。正文引见了沿用红外曲射式传感器实行循迹功效的AGV车体例的安排与实行。循迹道路为曲射性较弱的玄色线路。循迹车依照道路进步，能在偏离道路情景下机动补偏救弊，当遇到目的物时能测定目的物的脸色、温度等属性特性并上传遏制台。作品开始给出了机动扶引小车体例的观念、接洽后台和意旨，其次引见了AGV关系本领，而后给出了所有体例的硬件、软硬件安排思绪，结果实行各功效模块的实行并举行调整实行机动循迹、测量温度、脸色辨别等功效。

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