免费论文摘要：EtherCat及时以太网疏通遏制总线遏制器硬件实行

暂时有多种用来供给及时功效的以太网计划， 纵然它们不妨比拟快和比拟精确地将数据包传递到所贯穿的以太网节点，但带宽的运用率却很低，更加是对于典范的机动化摆设，纵然对于特殊小的数据量，也必需要发送一个完备的以太网帧。并且，从新定向到输入或启动遏制器，以及读取输出数据所需的功夫重要在于于实行办法。常常也须要运用一便条总线，更加是在模块化I/O体例中，那些体例经过同步子总线体例加速传输速率，然而如许的同步将没辙制止惹起通信总线传输的推迟。EtherCat(Ethernet for control automation technology)是一个可用来当场级的超高速I/O搜集，它运用规范的以太网物理层，媒介可为双绞线或光导纤维。EtherCat沿用了一致Interbus本领的集总帧等通讯的道理。如许一来，EtherCat可沿用规范以太网帧，并以一定的环状拓扑发送数据，搜集上的每个站(或I/O单位)均从以太网帧上取走与该站相关的数据，大概插入该站要输入的数据。EtherCat沿用功夫同步体制实行散布式时钟透彻同步，进而使EtherCat不妨在30μs内处置1000个数字量，或在50μs内处置200个16位模仿量，其通讯本领不妨使100个伺服轴的遏制、场所和状况数据在100μs内革新。正文重要经过对EtherCat和议的接洽，鉴于FPGA本领来实行EtherCat从站遏制器。开始计划了关系实质在国表里的近况，接着对关系常识做了引见，而后，刻画了EtherCat从站遏制器的完全框架和关系安排，中心阐明了用FPGA实行EtherCat从站遏制器的安排和考证的本领及进程。

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