免费论文摘要：含滚阻冲突平面多体制统的建立模型和数值本领接洽

含震动摩阻和滑行冲突的非润滑多体制统普遍生存于板滞体例等范围中，普遍典范的润滑体例表面仍旧没辙对该类体例举行探究和接洽，故对该类非润滑体例的建立模型和数值本领举行深刻接洽显得尤为要害。因为商量震动摩阻和滑行冲突对体例的感化，所以运用第一类Lagrange方程创造的体例能源学方程中将展示非润滑牵制力，在润滑点处非润滑牵制力的巨细与法向牵制力生存线性联系，在非润滑点处非润滑牵制力的巨细是与法向牵制力相关的集值因变量，所以体例能源学方程为不贯串的微分代数式，给方程的数值计划带来了艰巨，所以有需要对准含滚阻冲突平面多体制统给出一种新的数值计划本领，为使数值本领具备通用性，同声须要对含滚阻冲突平面多体制统的建立模型本领举行接洽。开始对含滚阻冲突平面多体制统的建立模型本领举行了接洽。创造了一个具备通用性的含有限个磁体和震动轮的多体制统的力学模子，沿用第一类Lagrange方程创造体例的能源学方程。废除体例中一切柱搭钮牵制和单边牵制，沿用笛卡尔坐标刻画体例位形，运用限制本领创造体例的牵制方程，使得Lagrange乘子与润滑牵制力逐一对应，便于润滑牵制力的领会和计划，也便于非润滑牵制力广义力的列写，同声使每个物体的电能和广义力有典型化的表白情势，经过推导非润滑牵制力在虚位移上做的功给出了非润滑牵制力广义力的普遍情势。正文给出的建立模型本领程式化水平比拟高，便于径直运用于适合之上通使劲学模子的含滚阻冲突体例的建立模型，并为接洽该类含滚阻冲突体例的数值计划本领打下了普通。既而对准能源学方程在非润滑点处不贯串的特性，创造了滚阻碍偶矩和角加速率的互补前提，搭钮牵制力正负向的互补前提，贯串古人创造的冲突力和加速率的互补前提和法向加速率与法向牵制力的互补前提，将非润滑点处冲突力、滚阻碍偶矩和搭钮牵制力的求解变化为一个线性互补题目举行求解，既处置了含滚阻冲突平面多体制统在非润滑点处的不贯串题目，同声给出了求解体例牵制力的本领。将Baumgarte牵制宁静化本领运用于该非润滑体例，灵验地遏制了牵制方程的失约。结果经过两个算例考证了正文本领的精确性。算例（1）的模子为单个圆盘受曲面单边牵制效率，算例（2）的模子为虎伏连杆组织受平面单边牵制效率，开始运用正文本领给出了数值模仿截止和体例的能源学个性领会，随后经过定性领会和试算法等多种本领考证了算例截止的精确性，进而说领会正文给出的含滚阻冲突平面多体制统的建立模型和数值本领的精确性和灵验性。

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