免费论文摘要：超大自在曲面震动式三维视觉丈量要害本领接洽

超大尺寸空间的丈量本领是现在国表里大尺寸丈量接洽的一个热门，个中，超大自在曲面包车型的士三维丈量具备代办性，且具备普遍的产业运用。视觉丈量具备非交战、精度高、相应快、柔性好、智能化及机动化水平高档特性。舆论环绕国度天然科学基金帮助名目、高档书院硕士学科点专项科学研究基金帮助名目“超大自在曲面震动式三维视觉丈量接洽”，对准巨型曲面三维丈量波及的要害本领，从表面、本领长进行了深刻的接洽和计划。在标记点的安排与检验和测定、对应点配合及全部丈量遏制点三维检验和测定、标记点三维配合、点云数据三维拼接等上面博得了几何发达，安排并建立了超大自在曲面三维视觉丈量体例的软硬件平台，同声举行了试验室前提下的丈量试验，领会了试验截止。舆论实行的重要处事囊括以次几个上面： 1.安排了全部遏制点的实行计划，将小批的源代码标记点与洪量的非源代码标记点共同运用，接洽了源代码点与非源代码点的安排处事，囊括两类标记点的形势、尺寸、资料、源代码点源代码办法等。 2.接洽了全部遏制点的检验和测定与辨别算法，囊括非源代码标记点和源代码标记点的挑选，标记点定位重心透彻索取算法，以及源代码标记点源代码值机动辨别算法，安排了源代码标记点解码试验。 3.接洽了各别丈量图像中同名标记点的机动配合本领，安排了标记点二维配合试验。同声按照数码相机多视点好多联系，实行了全部坐标系下全部丈量遏制点的三维重构。 4.接洽了标记点三维配合的机动化本领，按照源代码标记点的独一对应联系，以及标记点间的隔绝、观点等牵制前提，实行了全部丈量遏制点与限制丈量遏制点的三维配合。安排了标记点三维配合试验，考证了配合速率和精确度。 5.接洽了点云数据三维拼接本领，按照配合的标记点集，计划全部坐标系与屡次限制丈量地方各自限制坐标系之间的变换联系，实行了坐标系的一致，实行了点云数据三维拼接。安排了三维拼接试验及体例完全丈量试验。

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