免费论文摘要：地球磁性导航配合算法及仿真接洽

地球磁性导航即是以地球磁性场为消息源赢得疏通载体场所消息的导航定位本领，具备全天时全天候导航、湮没性和抗干预强、缺点不随功夫积聚及传感器体积小、功耗低等便宜。地球磁性配合算法是地球磁性导航的要害，配合截止既不妨径直动作导航体例的定位输入，也不妨与惯导体例举行拉拢滤波，进而控制惯导体例的积聚缺点，普及体例的定位精度。正文重要接洽鉴于数字地球磁性图的地球磁性配合导航。开始对地球磁性导航关系普通表面举行了接洽，在此普通上，运用小波变幻对磁测数据举行去噪处置，并对地球磁性配合算法举行了接洽和仿真领会，结果引见了地球磁性基准图制备与地球磁性配合算法的仿真平台开拓。本舆论中心阐明了：1) 一种鉴于小波变幻的取消似尖脉冲的降噪本领。该本领对准磁测数据中大概展示的似尖脉冲缺点，按照小波变幻模极大值在各别标准的传递个性及小波系数关系性的特性，对该类噪声在小波领会的各层系数举行蹑踪并举行相映处置，再对处置后的小波系数举行旗号重构以到达去噪的手段。经过仿真试验考证了该本领的灵验性，运用该本领的降噪功效要优于普遍的小波变幻去噪本领。2) 一种矫正的表面配合算法和一种新的探求地区的决定本领。该算法对准弹性导航体例积聚的航向角缺点对保守地球磁性表面配合算法的精度及真实性的感化，经过引入回旋观点探求，使得配合轨迹与如实轨迹尽大概平行以普及配合精度；探求地区的决定本领是为了减小算法演算量、普及演算功效并贬低误配合的几率，该本领对探求地区举行了新的界定，减小了探求范畴；经过仿真试验考证了算法的灵验性，普及了配合的精度。

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