免费论文摘要：遨游模仿器铁鸟体例仿真

遨游模仿器用来遨游器的遨游个性接洽和遨游职员演练。个中能源学体例是遨游模仿器的普通，其模子径直感化体例的传神水平。正文创造了可用来遨游模仿器仿真的最小能源学体例模子。重要囊括大气模子和遨游器模子两个局部。大气模子由规范大气模子微风切变模子形成。规范大气按照国家标准GB 1920-80，风切变沿用FAA引荐的用来遨游演练的1-4号基准模子。遨游器模子由气动解算，升降架，发效果和磁体六自在度模子形成。升降架模子沿用绷簧-阻尼-品质简化模子，运用遨游器的模样消息和大地牵制计划收缩量和收缩速率，并对已有的计划本领举行了符合的矫正，使所得截止更逼近物理本质。发效果建立模型中，正文运用已有的线性模子以高压旋子转速为安排变量创造了线性别变化参数体例模子，在确定水平上模仿了发效果的动静个性。正文运用Magnus级数求解四元数刻画的磁体回旋疏通学方程，获得了无量级数情势的领会解，并对其抑制性与仿真步长的联系举行了计划。给出了沿用梯形积分的一阶和二阶好像解的表白式，并证领会其保范性。仿真截止表白好像解在计划精度和计划量两者之间博得了较好的平稳，而且解算进程无怪僻，特殊实用于大灵活遨游及时仿真。结果扼要引见了体例的软硬件实行，从本质运用来看正文对模子档次的分别较为有理，具备确定的可保护性。

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