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地势配合本领是地势扶助导航的一个要害上面,连年来,激光高精度雷完毕像本领的兴盛激动了三维地势配合本领的兴盛。三维地势配合是鉴于二维高程数据的配合,比鉴于一维高程数据的配合具备更短的配合区长度和更高的定位精度。正文重要接洽三维地势配合要害本领,重要囊括三维地势配合区采用算法,地势配合算法,地势配合算法软硬件仿真,三维地势配合演练体例要害本领等。重要接洽实质如次:为使三维地势配合体例赢得崇高的本能,对数字舆图发展了地势配合区采用接洽,提出了运用扶助向量机举行地势配合区采用的本领,并开拓了仿真软硬件平台;提出了鉴于遗传算法与沙盘配合的三维地势配合算法,将遗传算法的全部寻优思维运用于地势配合中,将遗传算法的非遍历式探求的赶快性与沙盘配合算法的透彻性相贯串,赢得了较高的配合几率和较快的配合速率。接洽了鉴于等高线与典型化小波刻画子的三维地势配合算法,提出了一种新的回旋典型化本领,试验截止表明该算法能到达子像素级的高精度配合,有很快的配合速率和高的配合精度。搭建三维地势配合算法软硬件仿真平台, 接洽了鉴于Ogre的三维地势配合演练体例的要害本领,并在三维场景中表露地势,铁鸟,航迹等。
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