论文摘要：导弹的鲁棒控制研究与应用

应用不同控制理论设计地空弹控制系统是当前研究的热门领域之一，因此，本论文的目的是研究地空弹控制系统的设计，应用有效的控制方法，特别是能够在实际中提高导弹机动性以有效的摧毁目标的控制方法。 新一代导弹应用了不同学科的技术进步并提出了更高性能要求，例如控制的结构、有效性、费用、可靠性等问题，而最有挑战性也是最有研究兴趣的是控制问题。本文首先在忽略交叉耦合的前提下设计了PI控制，结果显示控制具有较好的鲁棒性同时降低了抖动现；同时本文还研究了鲁棒 控制用于超声速有翼导弹的姿态镇定问题，为简化设计，首先线性化导弹方程，得到纵向、侧向及滚转方程气动参数变化作为参数不确定性考虑，针对俯仰、偏航、滚转进行了设计实现，在Matlab/Simulink环境下进行仿真验证，在不确定性及噪声干扰下保证了闭环系统的动态性能，系统的鲁棒稳定性和性能得到验证。

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