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应用不同控制理论设计地空弹控制系统是当前研究的热门领域之一,因此,本论文的目的是研究地空弹控制系统的设计,应用有效的控制方法,特别是能够在实际中提高导弹机动性以有效的摧毁目标的控制方法。 新一代导弹应用了不同学科的技术进步并提出了更高性能要求,例如控制的结构、有效性、费用、可靠性等问题,而最有挑战性也是最有研究兴趣的是控制问题。本文首先在忽略交叉耦合的前提下设计了PI控制,结果显示控制具有较好的鲁棒性同时降低了抖动现;同时本文还研究了鲁棒 控制用于超声速有翼导弹的姿态镇定问题,为简化设计,首先线性化导弹方程,得到纵向、侧向及滚转方程气动参数变化作为参数不确定性考虑,针对俯仰、偏航、滚转进行了设计实现,在Matlab/Simulink环境下进行仿真验证,在不确定性及噪声干扰下保证了闭环系统的动态性能,系统的鲁棒稳定性和性能得到验证。
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