免费论文摘要：能源调谐陀螺仪缺点建立模型本领接洽

陀螺仪动作弹性导航体例的中心器件，很大水平上确定着弹性导航体例的完全本能。能源调谐陀螺仪属于“第三代”陀螺仪，它因具备体积小、分量轻、启用功夫短、真实性好以及精度高档便宜，在大陆、大海、宇航航天等各类疏通载体导航体例中获得普遍的运用。 陀螺仪的漂移缺点是惯导体例的重要缺点源，经过试验安排对陀螺仪的漂移缺点举行尝试建立模型以及积累，对普及惯导体例的精度具备要害意旨。正文开始对能源调谐陀螺的缺点举行了机理领会，赢得了能源调谐陀螺的静态和动静漂移缺点模子，经过安排24场所试验辨识出能源调谐陀螺的静态缺点模子；对准其动静缺点尝试建立模型题目，本论文华用三轴塔台激励出角加速率缺点项的计划举行了仿真尝试接洽。在静、动静缺点尝试建立模型普通上，进一步接洽了能源调谐陀螺随机漂移的非线性功夫序列建立模型本领，并运用AR-ARCH（自回归前提异方差模子）和NAR（非线性功夫序列AR模子）对能源调谐陀螺随机漂移举行建立模型接洽。对准情况振荡和动静缺点在线建立模型运用需要，引入了微分器本领对陀螺仪输入举行去噪和能源调谐陀螺仪动静缺点在线建立模型本领，对于各别的轨迹和安置缺点不妨鼓励出弹性丈量组件IMU的各别缺点项，从而不妨运用体例辨识赢得缺点模子系数。

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