论文摘要：飞行仿真力反馈系统研究

飞行模拟器控制载荷系统是飞行模拟器的重要组成部分，是一种力反馈系统，为飞行员提供控制力感受。本文对全任务飞行模拟器的控制载荷系统进行了研究，重点对系统的方案设计、数学建模、控制算法和过力抑制进行了研究，最终构建了一套满足飞行模拟器要求的电控载荷系统。全任务飞行模拟器。论文的主要研究内容和成果如下： 根据全任务飞行模拟器控制负载系统的技术指标，通过查阅大量资料，确定了电控负载系统的总体方案。 ，并根据人机工程学原理计算了控制载荷系统的相关指标参数，为进一步研究奠定了基础。通过对飞行器三轴控制系统（纵向、横向和航向）的结构、组成和功能的分析，对分布式参数进行集中处理，利用MATLAB/SIMULINK的模块化仿真功能得到三轴满足实际系统要求的控制。系统模型力和舵偏角的数学模型。建立电动伺服加载系统的数学模型，采用频率分析法分析系统的动、静特性。针对系统稳定裕度低、动态过程响应慢、稳态误差大等问题，采用微分优先PID控制策略。纠正系统；分析系统中存在的过力，建立过力的数学模型，并根据结构不变性原理，给出抑制过力的前馈补偿方法。仿真结果表明，微分优先PID加前馈补偿方法在改善系统动静态性能、抑制过力方面取得了良好的效果。针对前馈补偿高阶微分环节工程难以实现的问题，提出了一种复合控制策略，即主通道采用微分优先PID控制，前馈通道采用模糊自适应控制。前馈链路成功地从三阶降为一阶。仿真结果表明，该方法不仅可以保证伺服加载控制系统的控制性能和跟踪精度要求，而且对系统中存在的非线性因素具有良好的鲁棒性。

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