免费论文摘要：激光视觉超高速观点丈量体例接洽

角位移丈量本领是好多量丈量本领的一个要害构成局部，在产业消费、科学试验、国防高科技产业等范围有着普遍的运用。按照本领诉求的各别，观点丈量本领常常分为板滞式，电磁式和光学式二类。个中，光学测角法因为具备丈量精确度高和非交战丈量的特性，变成动静、大观点丈量的一种灵验的处置道路。激光视觉测角本领源自于光学测角法，沿用了连年来兴盛较快的视觉丈量本领，具备非交战、速率快、动静范畴大、消息量充分等诸多便宜。正文对准已有的激光视觉测角本领不许统筹到测角的精度、范畴、数据革新率等上面，没辙满意某些一定场所丈量需要的题目，环绕一种新的激光视觉测角本领发展接洽，以高速转化舵面包车型的士偏角为尝试东西，安排了一个观点尝试体例，实行了一种激光视觉超高速丈量本领。该本领运用激光位移传感器动作丈量东西，开始经过离线的全部校准获得传感器的激光束曲线，尝试进程中，及时获得共存储被测舵面上三个激光点的位移数据，应用尝试算法计划获得平面在尝试进程中各个功夫的观点消息。应用于产业当场的尝试截止表白：体例的丈量频次可到达2KHz，测角范畴为-35°~ 35°，丈量精度小于0.3°。舆论的重要处事囊括：1.接洽并实行了一种多传感器全部校准的本领，运用于体例尝试的离线校准进程；2.接洽了激光位移传感器的视觉模子，提出了一种激光位移传感器的视觉标定本领；3.经过领会体例尝试需要，安排了尝试体例的板滞构造、多通道数据同步搜集计划以及搜集遏制通路；4.编写了体例的局部尝试软硬件，发展了关系试验。

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