免费论文摘要：地球磁性/弹性拉拢定位本领

弹性导航体例是一种全自主宰航体例，具备动静性好、短期精度高的便宜，然而其导航缺点随功夫积聚，长功夫疏通的定位缺点很大。地球磁性导航也是一种无源自主宰航，具备湮没性强、定位缺点不随功夫积聚的特性。将弹性导航与地球磁性导航举行拉拢导航，可控制惯导体例缺点散发，可在全天候下实行长功夫高精度的自主宰航定位。在跨海、跨平地、水劣等场所，场合配合、地势配合等导航办法受控制时，其上风越发鲜明。所以，接洽地球磁性/弹性拉拢定位本领具备要害意旨。本舆论以 “地球磁性/弹性拉拢导航定位体例要害本领接洽”为后台，中心举行了数字地球磁性图制备、地球磁性配合区个性领会、地球磁性配合本领、地球磁性/弹性拉拢导航滤波本领及体例试验接洽。开始，领会了地球磁性场个性和多耕田磁场建立模型本领，接洽了高精度地区地球磁性图的制备本领，运用实地测量地球磁性数据采用多项式建立模型与Kring插值相贯串的方法治备了高精度数字地球磁性图，并举行了灵验性评价。其次，接洽了鉴于等温线牵制的地球磁性配合本领，沿用线性插值本领索取等温线，领会各别的地球磁性配合本领，对准配合算法不行制止的缺点，采用进步行粗配合（MSD），再举行精配合(ICCP)的办法，填补了MSD算法定位精度不高，ICCP算法演算功夫长的不及，实行了两种算法的上风互补。再次，接洽了地球磁性/弹性拉拢定位本领，对准地球磁性场丈量值的非线性题目，运用随机线性化算法普及量测旗号精度，并沿用卡尔曼滤波本领实行消息的融洽，仿真截止考证了正文本领的灵验性。结果举行了地球磁性/弹性拉拢定位试验接洽，分为仿真接洽和实地试验接洽两个上面。仿真接洽中，引入及时的陀螺、加速率计及磁强计的噪声，经过拉拢导航解算，实行拉拢定位；随后搭建了体例试验平台，实地测量北京航空航天大学校场合磁值，制备数字地球磁性图，实行地球磁性/弹性拉拢导航定位，并对舆论所沿用的地球磁性配合本领和拉拢定位算法的灵验性举行了考证。

来源：半壳优胜育转载请保留出处和链接！

本文链接：http://87cpy.com/204244.html