免费论文摘要：光栅光条配合与辨别本领接洽

三维丈量本领在新颖创造业中的位置越来越要害。积极三维视觉丈量中的光栅构造光视觉丈量本领以其赶快、透彻等特性获得普遍的兴盛和运用，光栅光条的配合和辨别是其要害本领之一。正文对准光栅式双目立体视觉传感器和光栅式构造光传感器丈量中的光栅光条配合与辨别本领举行了接洽，给出了几种灵验的本领。舆论实行的重要处事囊括以次几个上面：1、对准光栅式双目立体视觉传感器，接洽并提出极线牵制与空间隔绝牵制相贯串的光栅光条配合本领，该本领将光栅式双目立体视觉传感器看作安排两个光栅构造光传感器，辨别对其举行标定后，运用特性点的三维消息举行全空间探求，同声引入极线牵制，决定候选配合点，可实行点与点的径直配合。2、对准光栅式双目立体视觉传感器，接洽并提出鉴于看来光条拉拢形式的去冗余光栅光条配合本领，该本领同样鉴于上述全空间探求的思维，探求的特性是所有光条重心点汇合间的隔绝，具备较好的鲁棒性，并经过领会看来光条的拉拢形式，去掉了全空间探求中的冗余计划，普及了配合速率。3、对准光栅构造光视觉传感器，接洽并矫正了两种辨别本领：一种是鉴于M序列的光条辨别本领；一种是鉴于断点特性的光条辨别本领。4、建立了光栅式双目立体视觉试验体例，实行了摄像机参数、双目体例参数及构造光传感器的标定，实行了光条重心的亚像素精度索取，并经过试验证领会文中本领的可行性。

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