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免费论文摘要:铁轨磨损消耗归纳参数赶快丈量接洽

10097 人参与  2022年01月30日 22:03  分类 : 论文摘要  评论

连年来跟着高速铁路的兴盛和旅客和货物输送加大,铁轨磨损的速度逐年加速。铁轨磨损消耗巨细径直确定铁轨能否须要打磨或调换,准时透彻地丈量出磨损消耗值对于铁轨的保护及行车安定特殊要害。鉴于激光视觉的铁轨磨损消耗丈量是呆板视觉运用的一个要害范围,也代办着轨迹好多参数丈量的兴盛目标。 舆论环绕国度天然科学基金“路轨磨损消耗构造光视觉动静丈量普通表面与要害本领接洽”和国度天然科学基金仪器专项“路轨磨损消耗车载动静尝试仪接洽”展动工作,在领会国表里铁轨磨损消耗丈量的普通上,对铁轨磨损消耗归纳参数赶快丈量及普及丈量鲁棒性举行接洽,在激光光条重心赶快索取本领、激光光平面与铁轨不笔直矫正等上面博得发达,并介入安排了丈量体例软硬件和硬件遏制通路,在试验室搭建了试验平台,同声在济南铁铁路局举行了车载动静丈量试验。舆论实行的重要处事囊括以次几个上面: 1. 领会了铁轨磨损消耗丈量国表里接洽近况及鉴于激光视觉的铁轨磨损消耗丈量接洽的意旨,阐明了体例丈量道理,创造了体例丈量模子,同声给出摄像机模子及构造光视觉丈量模子,树立了鉴于激光视觉的铁轨磨损消耗归纳参数赶快丈量本领。 2. 接洽了激光光条赶快索取本领,提出了一种鉴于卡尔曼滤波和灰度最大值、灰度质心法、Hessian矩阵法相贯串的激光光条重心赶快透彻索取本领。该本领在保护索取精度的同声,铁轨磨损消耗动静丈量激光光条重心索取的鲁棒性及速率也获得普及。 3. 接洽了激光光平面与铁轨不笔直矫正本领,提出了一种鉴于好多投影的激光光平面与铁轨不笔直矫正本领。该矫正本领处置了传感器在安置及列车运转进程中形成的激光光平面与铁轨不笔直的题目,普及了铁轨磨损消耗丈量精度。 4. 安排了旗号搜集遏制单位硬件通路及遏制软硬件。实行了对列车历程计旗号搜集、摄像机电源及触发遏制、莱塞功率及电门遏制、与上位机通讯等,为实行对铁轨等间隙丈量奠定普通。 5. 介入实行了铁轨磨损消耗激光视觉丈量软硬件安排、济南铁铁路局车载动静丈量试验及试验室丈量平台搭建。给出了规范铁轨试验室静态及动静丈量截止、济南铁铁路局的车载动静丈量截止,并对截止举行了领会。截止表白铁轨磨损消耗车载动静尝试仪具备较高的丈量精度及较快的丈量速率。

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