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对准GMTI雷达动目的引导运用的须要,为了从大地上赶快灵验地盯梢大地疏通目的,正文接洽了GMTI雷达的大地疏通目的盯梢算法,囊括目的盯梢的状况估量、目的盯梢的数据关系、路途消息在地面貌标盯梢中的运用等本领,中心接洽了数据关系算法中的多假如盯梢(MHT)算法,并商量了其并行处置本领。对准大地疏通目的的特性,正文重要实行了以次接洽处事:1. 归纳已有的目的盯梢中的状况估量表面,囊括罕见的目的疏通模子与状况估量算法。因为GMTI雷达可测得目的的径向速率,所以接洽了量测模子中介入径向速率的状况估量算法,经过仿真试验领会了其本能。2. 归纳了路途消息在目的盯梢中的运用本领,对于只商量单条路途的算法,将其归为二类:量测预处置、疏通模子矫正、状况估量处置;对于搀杂路途网的情景,重要计划了VS-IMM的实行本领,并经过仿真试验领会了它们的本能。3. 在数据关系上面,中心接洽了MHT实行道理,并将路途消息用来数据关系算法中,这是往常文件所不具备的,从仿真截止不妨看出,路途消息灵验地革新了目的的盯梢本能,缩小了分支数目,普及了计划功效。4. 接洽了MHT的并行处置本领,领会了MHT并行处置的可行性。
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