免费论文摘要：鉴于双目立体视觉的深度检验和测定本领接洽

双目立体视觉本领经过抄袭人眼视觉感知进程，来决定视场中风光的二维场所消息。因其具备便利易带领、价钱便宜和真实性高的上风，连年来在鉴于视频的巩固实际运用体例中获得日益普遍的运用。国度863安置课题“底细融洽的共同处事情况本领与体例”对鉴于双目立体视觉的深度检验和测定本领提出了新的挑拨，囊括准决定位视频帧在假造情况中的视点场所模样以及赶快计划场景深度消息，以满意巩固实际体例中底细掩饰确定及底细融洽的运用需要。对准上述需要，正文中心接洽了视频帧三维备案本领和鉴于爱好地区的立体配合算法。及时索取盯梢特性点，鲁棒地估量视频图像序列间的单应矩阵，决定如实寰球坐标系和假造坐标系的映照联系。沿用盯梢本领决定场景爱好地区，缩小双目立体配合范畴和计划功夫。安排并实行一个底细融洽原形体例，可视化绘制输入底细掩饰和融洽功效。开始，为了赢得如实寰球坐标系与假造寰球坐标系之间的映照联系，在摄像机标定本领的普通上，提出一种鉴于单应性矩阵的多平面三维备案本领。沿用脸色消息对各别平面举行标识，并机动对每个平面举行初始化与重定位，以赢得如实寰球坐标系和假造寰球坐标系之间的映照联系。当相机挪动时，沿用KLT盯梢算法及时盯梢特性点，并贯串RANSAC算法实行单应矩阵的鲁棒估量，实行视频帧的三维备案。所以运用本算法不妨在各别平面地区绘制出百般假造物体。其次，为了获得假造物体与真什物体之间的掩饰联系，先经过双目立体配合本领计划如实场景深度消息，再与假造物体的深度消息举行比拟。但当火线法生存立体配合功效卑下，不符合巩固实际体例的运用需要。对准此题目，沿用CamShift盯梢算法对疏通物体举行盯梢，缩小配合范畴，普及双目视觉立体配合算法的功夫功效。经过计划视频爱好地区范畴内的深度消息，进一步决定真什物体与假造情况的彼此掩饰联系。 结果，运用软硬件工程的本领思绪，安排并实行了底细融洽绘制体例，并精细引见了该体例的框架以及各个模块的安排过程。试验截止表白，该体例不妨精确地对底细掩饰的情景举行确定，进而到达了较好的底细融洽功效。

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