免费论文摘要：一类非线性猜测滤波算法及其运用接洽

为领会决具备模子不决定性的非线性体例的状况估量题目，正文以猜测滤波为普通，以卫星拉拢定姿体例为运用东西，主假如对猜测滤波算法的矫正、分别化构造的实行以及在妨碍确诊上面的运用等上面打开了接洽。舆论重要由四个局部构成：第一局部，提出一种贯串非线性猜测滤波和二阶插值滤波的新算法，该算法用非线性猜测滤波估量模子缺点，再对积累后的模子用高精度的二阶插值滤波来估量参数。处置了具备模子不决定体例的状况估量题目，普及了状况估量的精度。在卫星模样决定体例中仿真考证了该本领能灵验地及时估量并积累模子缺点，获得高精度的模样估量。第二局部，对准生存模子缺点的非线性体例多传感器融洽题目，沿用鉴于分别化构造的矫正猜测滤波算法来实行状况估量。同声商量模子缺点估量和状况估量的融洽，安排了反应式和无反应式的分别化构造，个中融洽因子按照状况估量缺点方差阵供给的估量精度来决定。将该本领用来生存模子缺点的卫星拉拢定姿体例中，仿真考证了本领的灵验性。第三局部，对准卫星模样决定体例，中心接洽了限制本领和矫正猜测滤波结适用于妨碍确诊的本领。对准实行组织/体例组件、传感器妨碍均大概爆发的搀杂情景，沿用模子缺点和新息两种残差，以实行对两种典型妨碍的检验和测定和辨识，在卫星模样决定体例中考证了本领的灵验性。第四局部，对准猜测滤波算法中模子缺点估量生存数值计划缺点，而且加权矩阵的安排要靠体味来采用的缺点，将智能算法中的粒子群算法与猜测滤波相贯串，沿用粒子群算法探求模子缺点和加权矩阵，新算法具备更高的估量精度。

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