免费论文摘要：无人驾驶飞机编队遨游进程的遏制律安排与试飞实行的联调试验

跟着遨游遏制本领的兴盛，低本钱的无人驾驶飞机在新颖化树立，军事树立等上面表现出宏大的效率。多架无人驾驶飞机编队遨游，不只不妨填补单架无人驾驶飞机实行工作时的缺点，还不妨灵验地普及无人驾驶飞机的兴办功效，拓展其运用范畴。正文对准一种袖珍无人驾驶飞机模子及其编队遨游的本质后台和本领前提，领会了编队遨游试验所必需波及到的模子创造和参数估量，单机的模样轨迹遏制，多机的队形维持以及试飞前的大地仿真试验和联调试验等要害性题目。按照发效果模子参数估量的特性，经过搜集遨游数据并应用缺点积累最小二乘法实行了模子参数的灵验估量，从而贯串风洞试验所测得的遨游导数，创造了完美的气氛能源学方程和状况方程。在此普通上，按照散布式构造构造的层级观念，辨别计划了单机遏制器与表层编队遏制器的安排题目，实行了双机和多机的仿真试验。按照最后试飞对大地仿真试验的本领诉求，搭建了鉴于RTW的及时仿真情况；鉴于Vega的可视化仿真情况；鉴于FDC的非线性仿真情况等形成一个共同互补的归纳性仿真试验平台，为最后的试飞实行打下了坚忍的普通。结果，为了尝试大地遏制体例的功效和机载体例的真实性，举行了鉴于双串口的MGNC体例的大地跑车考查，接着运用如实长机的绕矩形遨游和“8”字遨游的各项模样和场所消息，在simulink情况下举行了鉴于Leader-follower情势的如实长机与假造侦察机的双机编队遨游的半物理仿真试验。从而，对准本质试飞的本领诉求，在MFC平台扶助下，开拓了半物理仿真的演练软硬件。仿真截止表白，正文所安排的编队遨游遏制器能使侦察机精确盯梢如实长机遨游，到达双机编队的诉求，为最后的双机编队试飞打下了坚忍的普通。

来源：半壳优胜育转载请保留出处和链接！

本文链接：http://87cpy.com/204088.html