免费论文摘要：无人驾驶飞机观察视频机载归纳处置本领接洽

观察是无人观察机与生俱来的工作，也是多种无人驾驶飞机本领的展现。对于无人驾驶飞机观察视频而言，最要害的两项处事是视频的及时传输以及对目的消息的获得。前者须要目视频举行收缩以符合带延期制，后者须要相映的目的检验和测定盯梢算法的扶助。在往常的很多接洽中，那些功效是分立实行的。美国于新世纪初开拓了空间视频监察和控制体例，将多种视频处置的一体化举行，而海内的关系接洽还不多。正文从无人驾驶飞机观察视频特性动手，提出了将视频收缩、目的检验和测定与盯梢相融洽的机载视频归纳处置体例框架，对个中各局部算法举行了接洽，并打开了体例向嵌入式硬件的移植处事。在无人驾驶飞机的兴盛趋向中，微弱型化、多工作本领是要害的目标之一。多工作本领诉求无人驾驶飞机同声实行多种工作，常常表示着带领更多载荷，这与微弱型化的诉求相悖。正文提出的归纳处置的观念，并不是多个算法或模块的大略叠加，而是过程领会，找到了各模块间的可共享消息，并贯串无人驾驶飞机视频特性，将多种视频处置有机的贯串起来。既实行了多工作的诉求，附加的算法搀杂度和资源需要并不高，不妨在硬件上共同实行。开始，正文安排了无人驾驶飞机观察视频归纳处置体例框架，重要面向视频收缩、目的检验和测定、目的盯梢等工作的共同实行。而后，对于归纳处置中的各局部打开了接洽。在对相位关系接洽的普通上，贯串无人驾驶飞机遨游参数，提出了二级积累的分块相位关系法，在维持相位关系检验和测定上风的同声，极大减小了演算量，从而在精确的全部疏通估量普通上实行了疏通目的的检验和测定；在视频收缩上面，接洽了H.264/AVC国际规范，对疏通估量和精巧宏块排序在鉴于目的的视频收缩中的运用举行了商量，齐头并进一步提出了鉴于目的地区的码率遏制算法，将更多的源代码资源调配给目的地区；在目的盯梢上面，提出了一种目的索取和目的地区刻画本领，共同Mean Shift算法实行目的盯梢。结果，正文对归纳处置体例的嵌入式实行举行了接洽。在PC平台下，将目的检验和测定算法与视频收缩举行归纳处置实行；齐头并进一步在以BF561双核DSP为中心的硬件平台长进行视频源代码体例的移植处事。

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