免费论文摘要：双余度无刷直流电动量矩电效果启动遏制器安排

径直启动作动器（Direct Drive Actuator，DDA）是一种本能出色的机载作动器，沿用电效果径直启动阀芯的构造，克复了保守电液伺服作动器对油传染更加敏锐、处事真实性差和宁静性低等缺陷；并且其构造大略、本钱低、保护性好，容易实行体例的数字化遏制和余度处置。对于数字口传遏制体例来说，DDA是一种比拟理念的计划。 DDA体例对场所遏制精度和宁静性都有庄重的诉求，以是用来启动DDA的伺服电效果体例是所有体例的中心局部，是保护所有体例遏制本能和真实性的要害步骤。DDA体例囊括DDV（Direct drive valve）场所伺服体例和作动筒场所伺服体例两局部，正文以DDA用双余度无刷直流电动量矩电效果体例为接洽东西，对双余度无刷直流电动量矩电效果启动遏制、DDV场所伺服遏制构造和遏制算法以及作动筒场所伺服体例举行了接洽。舆论的重要处事实质和接洽功效如次： （1）以TI公司的32位高速浮点型DSP(TMS320VC33)和ALTERA公司的FPGA为中心实行了双余度无刷直流电动量矩电效果启动遏制器的硬件和软硬件安排，并创造了工程原型机。 （2）对双余度无刷直流电动量矩电效果体例举行了仿真接洽，对场所环/交流电环和场所环/速率环两种双闭环体例举行了仿真。 （3）DDV场所伺服体例的接洽中，对准体例生存未知液能源径直啮合到电机轴端的题目，提出了在场所环沿用一种变系数PID遏制算法。为了制止体例在分段点切换的进程中展示颤动局面，变系数PID将遏制进程分为四段，并且各段的矫正系数出入较小。 （4）在DDV场所环沿用变系数PID遏制算法的普通上，对场所环/交流电环和场所环/速率环两种双闭环体例举行了接洽。试验截止表明 场所环沿用变系数PID遏制算法时，两种双闭环体例都不妨灵验保护体例的宁静本能和相应精度，场所环/交流电环双闭环体例的赶快本能较好；场所环/速率环双闭环体例的负载实用性好，具备较强的鲁棒性。 （5）对DDA体例中的作动筒场所环举行了接洽，为领会决作动筒场所环与DDV场所伺服体例之间的配合题目，在作动筒场所环与DDV场所环之间安置了过度进程，把作动筒场所环的输入旗号渐渐送给DDV场所伺服体例。试验截止表白，经过安置过度进程，较好的处置了两个场所环之间的配合题目。

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