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机载激光雷达丈量本领是20世纪后期渐渐兴盛起来的一门新本领,它集GPS动静定位体例,弹性导航体例和激光扫描测距体例为一体,具备全天候、功课周期短、精度高档便宜,是获得地球空间消息的要害本领本领之一。比拟而言,我国暂时的机载激光雷达的对地察看数据程度与国际进步程度比拟,有很大差异,辨别率在1个数目级之上,远不许满意我国财经树立和国度安定的宏大需要。激光脚点坐标定位是激光雷达图像处置的一个要害办法,而百般体例和随机缺点的生存使得表面计划的脚点坐标与本质坐标之间生存偏移。正文对机载激光雷达的随机缺点举行体例性的商量和接洽。阐明了机载激光雷达体例的兴盛汗青和暂时的兴盛动静,深刻领会了其好多定位道理,对感化成像品质的百般缺点举行溯源和领会;对准寰球定位体例,弹性导航体例和激光扫描体例处事在各别的频次上引导功夫缺点的举行接洽,中心领会了其插值题目的随机性,建立了随机缺点与激光脚点坐标定位精度的联系,并举行了数值仿真;对百般随机缺点举行了体例深刻的领会和中心接洽,对多种随机缺点建立模型,接洽了其对激光脚点坐标偏移的感化,推导了其印象顺序,并举行了数值考证。
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