免费论文摘要：三余度数字伺服作动体例安排及余度处置战略接洽

伺服作动体例动作遨游遏制体例的实行组织，是构成遨游遏制体例的要害分体例之一。新颖伺服作动体例是板滞、电气和液压的复合遏制，构造比拟搀杂，是遨游遏制体例中妨碍率较高的元件，其本能及真实性的是非将径直感化到遨游遏制体例以至遨游器的本能及真实性。沿用余度本领是保护伺服作动体例真实性的必定道路。接洽进步的伺服作动体例计划、有理的余度摆设和处置计划对于普及伺服作动体例的真实性和遏制个性有着要害的意旨。 正文贯串伺服作动体例余度化、数字化、径直启动和智能化的兴盛趋向，安排了一种三余度数字式径直启动伺服作动体例计划，沿用曲线音圈电机径直启动伺服阀的处事办法。鉴于作动器电机遏制器板间通讯具备的短距高速的特性，在比拟监察和控制和自监察和控制的普通上，提出了一种鉴于双口RAM的穿插数据传输通道（CCDL：Cross Channel Data Link）计划和通道间互监察和控制计划，并沿用地方分区的办法处置双口RAM考察辩论的题目。该计划普及了体例的妨碍掩盖率，使得三余度体例不妨灵验地实行二次妨碍处事。 鉴于音圈电机和Halbach阵列的基础道理，沿用数列余度的办法安排了三余度的音圈电机。和普遍音圈电机比拟，该构造能鲜明普及气隙磁通密度，增大电机的推力。对准LabVIEW、Matlab/Simulink和AMESim各自的便宜，创造了三余度数字伺服作动体例的共同仿真平台。运用该仿真平台，不妨领会体例的动态态个性，考证体例的余度处置功效。结果，以DSP和FPGA为遏制核，安排了鉴于1553B通讯总线的三余度数字式径直启动伺服作动体例遏制器。以三余度音圈电机直驱阀为遏制东西，胜利举行了调节和测试，经过试验领会了三余度音圈电机直驱阀的本能。

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