免费论文摘要：气浮台电气总体安排与SINS缺点积累本领实行

气浮塔台依附高压气膜使台体悬浮，到达模仿外层空间间失重、无冲突情况的手段。气浮台仿真考查体例是举行卫星模样遏制全物理仿真的地口试验体例，是卫星及其余航天器研制进程中的要害本领和本领。以气浮台为中心摆设的全物理仿真体例的树立和实行是一项搀杂的归纳性体例工程，正文以国度985名目“三轴卫星模样遏制仿真气浮塔台”动作课题后台，重要实行了以次几个上面的接洽处事：开始，在所有接洽了三轴气浮台的构造和各局部功效的普通上，实行了本气浮台仿真考查体例中央电影企业股份有限公司气总体局部的接洽和安排处事，重要囊括台上遏制计划机及其与各台上摆设之间的接口的选型、搭建和调节和测试，为气浮台仿真考查体例各个局部的物理层贯穿和彼此之间的数据通信奠定了必定的硬件普通。而后，对准气浮台仿真考查体例的本领要乞降运转特性，创造了鉴于RTX框架结构的及时操纵体例动作台上遏制体例的软硬件平台。在此平台上编写了各接口对应的启动步调、台上各摆设的监测控制步调和台下遏制台的图形界面用户交互软硬件，并举行了洪量尝试，为所有体例的平常运行供给了及时、宁静的软硬件平台扶助。其次，提出了一种鉴于两轴倾斜角仪和光学丈量本领贯串的无交战气浮台测姿计划，接洽了图像处置的要害本领，实行了简直的光学测姿算法。结果，气浮台台体的模样敏锐以一台较低精度的三轴弹性丈量单位为主，但蓄意对体例长功夫运转惹起的陀螺漂移缺点举行矫正，对准这一诉求，接洽了台上捷联惯导体例缺点积累本领，经过领会体例的缺点模子，沿用扩充卡尔曼滤波动作消息融洽计划，运用前文提出的测姿算法接洽了气浮台三轴模样的高精度、长运转时的丈量与解算，为后来续工程实行打下了表面普通。

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