免费论文摘要：IMU/GNSS拉拢导航数据融洽本领接洽

对准将来中国民用航空公司导航本能的需要，正文接洽IMU/GNSS拉拢导航数据融洽本领，重要商量此拉拢导航体例在中国民用航空公司运用中精度及完备性上面的本能。 开始，进一步完备了拉拢导航仿真平台的安排。对准保守轨迹仿真中将铁鸟看成质点所以没辙模仿模样消息的题目，商量铁鸟为本质磁体并安排了囊括铁鸟的升起、巡弋、达到结尾区、进近和下降的遨游全进程轨迹，此轨迹模仿了完备的三维模样消息，越发传神的表现了中国民用航空公司铁鸟遨游全进程。其余，在此轨迹模仿的普通上对SINS输入举行了模仿，处置了保守SINS仿真没辙运用缺点方程平台缺点角模仿SINS模样的题目。此仿真平台的意旨在乎贯串中国民用航空公司运用后台为后续的仿真接洽奠定了运用普通。 其次，为保护GNSS体例在中国民用航空公司运用中完备性诉求，对准GNSS体例在卫星数少于5颗没辙实行妨碍监测的题目，正文经过引入SINS消息，提出了鉴于滑行积聚的多样品检查本领。本本领以丧失完备性监测的及时性为价格，调换GNSS体例在缺星情景下妨碍监测本领的革新。文中开始以BD-1动作接洽范例，比较了普遍新息序列检查法和鉴于滑行积聚的多样品检查法的妨碍监测本能。仿真接洽表白，多样品的本领不妨检验和测定和辨别到更小幅度的妨碍。其次运用此算法对GPS举行接洽，仿真接洽表白多样品的本领在卫星数量充满的情景下同样不妨提高妨碍监测本能。 结果，贯串所安排的中国民用航空公司遨游轨迹辨别对遨游中的巡弋、结尾区和进近阶段IMU/GNSS拉拢导航的定位精度及完备性本能做了洪量仿真领会。仿真接洽表白，GPS经IMU扶助完备性监测后可运用于各遨游阶段，BD-1在大幅度妨碍下具备确定的监测本领不妨满意各遨游阶段的诉求，但在小幅度妨碍下因为冗余消息的不及而没辙保护长功夫遨游定位精度诉求。正文接洽以中国民用航空公司运用为后台，对中国民用航空公司遨游各阶段拉拢导航体例精度及完备性举行了可行性领会，为将来中国民用航空公司运用作了有益的商量，供给了确定的本领普通。

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