免费论文摘要：鉴于INS扶助的弹载GPS接受机盯梢环路安排

在高动静情景下，怎样胜利捕捉和盯梢GPS旗号是GPS接受机须要处置的要害本领。因为GPS和INS动作两种各别的导航体例具备上风互补的特性，所以正文以符合的本领将两者拉拢起来，实行了高动静GPS旗号的捕捉和盯梢，对普及GPS接受机的动静本能具备要害意旨。正文的重要处事有： 开始，正文在对于GPS接受机捕捉道理接洽的普通上，沿用了INS扶助GPS接受机捕捉算法，预先估量GPS旗号的频次范畴，使接受机捕捉功夫减少了87.1%，普及了高动静接受机捕捉的本能。 其次，对准GPS接受机盯梢环路在高动静情景下简单失锁的题目，沿用各别本能的INS扶助GPS接受机盯梢环路的算法，使载波盯梢环的安排不复须要商量因为载体高动静疏通而所需的较大的环路带宽，只须要供给为盯梢INS缺点所需的带宽，进而不妨大大减少环路带宽。所以，也减小了噪声惹起的相位缺点，普及了环路的抗干预本能。仿真试验表白，对于陀螺漂移缺点为0.01°/h的INS扶助GPS接受机，盯梢环路的动静应力缺点逼近于0度，与未扶助的盯梢环路的动静应力缺点比拟不妨减小90%之上。 而后，对于陀螺漂移缺点为25.2°/h的INS，沿用了鉴于扩充Kalman滤波的紧啮合矫正算法，减小INS缺点，并用矫正此后的INS扶助GPS接受机，动静应力缺点比一经啮合前减小了35.3%。 结果，运用思博伦模仿器模仿曲线疏通、弧线疏通接受机和弹载接受机的GPS旗号，并鉴于盛开的GPS软硬件接受机平台，对正文所安排的INS扶助GPS接受机盯梢环路算法举行了考证，使算法越发逼近于工程本质。

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