免费论文摘要：MEMS-INS/GPS拉拢导航本领接洽

跟着MEMS(micro-electro-mechanical system, 微型计算机电体例)本领的兴盛， MEMS-INS发端在低本钱导航范围赢得普遍运用。由MEMS-INS、GPS形成的拉拢导航体例不妨实行二者的上风互补，且具备本钱低、分量轻、体积小等特性，适合了少许低本钱导航运用范围对导航体例的诉求。但当GPS旗号遭到掩饰或干预而不许平常定位时，因为MEMS弹性器件精度较低，MEMS-INS缺点随功夫积聚，形成此时拉拢导航体例的定位精度低沉。所以，需采用灵验办法普及GPS旗号丢失机MEMS-INS/GPS拉拢导航体例的定位精度，保护拉拢导航体例的真实性。正文以MEMS-INS/GPS拉拢导航体例为接洽东西，对怎样普及GPS旗号丢失机拉拢导航体例的定位精度举行了接洽。开始对准MEMS弹性器件输入缺点较大的题目，对MEMS-弹性器件输入举行数据预处置，囊括沿用小波阈值去噪去除随机噪声，普及信噪比；并沿用FAR模子对随机漂移举行建立模型，为随机漂移估量奠定普通。经过数据预处置普及了MEMS弹性器件的输入精度，保护了GPS旗号短时丢失机拉拢导航体例的定位精度。其余，还提出了鉴于调平法加磁罗盘扶助的MEMS-INS初始瞄准本领。其次，为了保护囊括MEMS弹性器件随机漂移在前的各状况量均能获得灵验估量，对MEMS-INS/GPS体例举行了可察看性领会，决定了GPS所需供给的察看消息个数，并在此普通上引入GPS模样察看消息，安排了MEMS-INS/GPS拉拢滤波器，并沿用UKF滤波算法，灵验实行了二者的消息融洽。结果，为保护GPS旗号长功夫丢失机拉拢导航体例的定位精度，领会了现有的鉴于人为智能的MEMS-INS场所缺点建立模型及猜测本领生存的不及，在此普通上提出了矫正的MEMS-INS场所缺点建立模型及猜测本领，囊括自进化ANFIS场所缺点猜测本领和自构造ANIFS场所缺点猜测本领。跑车试验考证了矫正的场所缺点猜测本领可进一步普及MEMS-INS场所缺点猜测精度，灵验保护了GPS旗号长功夫丢失机MEMS-INS/GPS拉拢导航体例的定位精度。正文对怎样保护GPS旗号丢失机MEMS-INS/GPS拉拢导航体例的定位精度所举行的接洽具备确定的本质意旨与运用价格，为普及MEMS-INS/GPS拉拢导航体例的归纳定位本能的接洽奠定了普通。

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