免费论文摘要：鉴于APD阵列的三维成像激光雷达体例接洽

鉴于盖革形式雪崩光电二极管（Avalanche Photo Diode，APD）阵列的三维成像激光雷达是一种非扫描三维成像激光雷达，它不妨经过单脉冲激光成像，无需板滞扫描安装，实行及时三维成像。因为没有搀杂沉重的板滞扫描安装，克复了保守扫描激光雷达扫描帧率低、视场小、体积大等题目，具备高帧率、宽视场、体积小的特性，实用于机载举行及时三维成像，来探测地面貌标。正文开始领会了三维成像激光雷达接洽近况，并阐明了激光雷达的关系表面，更加对盖革形式APD的本能举行了精细的领会。按照机载激光雷达的诉求，对机载三维成像激光雷达体例举行安排，囊括雷达探测机制、莱塞和探测器的采用以及对光学体例的诉求，并决定了该体例的本能目标。对准盖革形式APD阵列的特性，对该机载激光雷达的三维成像举行仿真。仿真囊括①创造地面坐标系和机载激光雷达坐标系，经过坐标变换和光彩蹑踪法对场景建立模型，文中辨别对锥体和坦克车举行三维建立模型；②对单个盖革形式APD的探测本能举行仿真，在此普通上给出仿真单个APD像元探测隔绝的本领；③贯串光学体例和APD阵列的构造特性，辨别仿真锥体和坦克车过程该激光雷达体例所成的角-角-隔绝像，并经过坐标变幻获得她们在地面坐标系中的三维图像。结果，为了考证该激光雷达体例的可行性，商量海内的盖革形式APD阵列探测器器件程度，安排了一套鉴于4×4像元APD阵列的激光成像雷达考证计划。

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