免费论文摘要：鉴于曲线电机的负载模仿器接洽

电动负载模仿器是大地半什物仿真体例中的一种要害摆设，用来模仿遨游器的舵机在遨游进程中所接受的气能源动量矩载荷，它是一种典范的被迫力伺服体例。由舵机的积极疏通惹起的过剩力题目是其要害遏制题目。正文在引入曲线电机动作加载体例的基础下，以电动曲线负载模仿器体例为接洽后台，对伺服体例个性举行接洽，运用猜测遏制表面对该遏制体例举行遏制计划安排。正文开始鉴于负载模仿器的接洽近况，提出了曲线电机在负载模仿器加载组织中的运用。对曲线电机生存的非线性题目举行多学科仿真接洽，领会了曲线电机的板滞个性，并安排了加载试验台板滞构造。而后作品对伺服体例举行了数学建立模型。对准负载模仿器模子构造给出遏制器安排计划。领会体例的静态和动静个性，领会过剩力产盼望理及遏制计划，并做出仿真考证。结果，对准电动负载模仿器体例的重要遏制题目，运用广义猜测遏制表面，并贯串现有的遏制试验，对曲线加载伺服遏制体例提出两安排计划。仿真截止表白安排的遏制计划在确定水平上保护了体例的鲁棒宁静性、过剩力控制本能和力盯梢本能，由此考证了提出的遏制器安排本领的灵验性和可行性。

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