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跟着各项本领的迅猛兴盛,构造大略,体积小,保护简单的微弱型导航体例,是连年来弹性本领的一个兴盛目标。由微型计算机电体例(MEMS)弹性传感器构成的微型弹性丈量拉拢(MIMU)是微板滞电子体例的一个要害分支,是弹性导航范围连年来兴盛起来的新本领。其余GPS本领以其特殊的上风在军用和民用两上面都获得了普遍的运用。正文创造了航天器能源学模子,以导航解算体例供给了数据扶助。引见了捷联惯导体例的仿真本领,贯串MEMS弹性元件的基础处事道理及本能目标对MEMS的缺点源对输入的感化举行了领会,在此普通上给出了加速率计和陀螺仪的缺点模子。对GPS载波相位丈量道理举行了精细的引见,领会了感化GPS载波相位丈量精度的各项干预成分,贯串本质情景和缺点效率道理,创造了完备的伪距丈量模子。在模子领会的普通上,创造了一个举行微弱型航天器的导航体例仿真与本能领会的平台,囊括对弹性导航的仿真,对惯导体例中所用到弹性器件的各项缺点的仿真领会,GPS丈量体例的仿真领会。经过输出弹性器件的本能参数,不妨给出导航体例所能到达的精度,不妨为总体安排处事供给一个简单的领会东西。在航天器导航体例仿真评价平台的普通上,正文贯串某型号探测太空运载火箭举行了范例的仿真计划,列出了仿真截止,对仿真截止举行了领会比拟,预估该导航体例不妨到达的导航精度,是对平台运用的一个典范范例。
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