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正文以鉴于尾流梯度消息的高速身下飞翔器的制导律安排为接洽中心,从灵活目的和非灵活目的两种情景辨别举行了商量。舆论开始引见了国表里高速身下飞翔器和尾流自导的接洽大概和兴盛趋向。因为高速身下飞翔器的特出性,给尾流声自导的运用带来了很大的未便,运用尾流的光学个性来辨别并确定目的尾流的对立场所,是一种灵验的,可用来高速身下飞翔器的新的自导办法。而后对高速身下飞翔器的制导近况及已有的制导观念举行了领会。 为了在激光尾流探测办法下对高速身下飞翔器的制导律举行安排,正文开始对激光尾流探测道理举行了接洽, 并据此归纳出其所能赢得的气泡消息,而后对舰船体流个性举行领会,以创造目的尾流模子。其余,正文对惯例激光制导的基础处事道理举行了引见,并归纳现有的惯例尾流自导弹道,经过对高速身下飞翔器制导律安排的牵制前提领会可知,因为惯例尾流扶引弹道是以感知尾流边境为普通来遏制鱼雷飞翔轨迹的,对于高速身下飞翔器来说,为了保护飞翔进程中空泡宁静性,飞翔器的灵活本领很差,惯例的扶引弹道已不许用来高速身下飞翔器。 鉴于尾流好多个性,及尾流中气泡数密度的散布,正文对准灵活目的和非灵活目的两种情景创造了尾流模子,按照尾流模子推导出尾流梯度模子,从而得出高速身下飞翔器的制导律。为了与本质尾流模子符合合,正文在灵活目的尾流模子中介入断层的干预,并据此安排了制导律,仿真截止表露,正文所提出的鉴于尾流梯度消息的制导律安排是可行的,而且尾流中的断层对其感化不大。 为了与惯例制导律的妨碍功效比拟较,正文安排了一种在被迫扶引办法下的变构造制导律,运用卡尔曼滤波估量目的消息,并举行仿真,截止不妨看出,正文所提出的鉴于尾流梯度消息的扶引律使得飞翔器弹道更缓慢,对飞翔器的灵活性诉求更低。
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