免费论文摘要：机载导弹捷联惯导体例传播瞄准数字仿真本领接洽及体例安排

跟着新颖限制搏斗的兴盛，寰球军事泱泱大国的军事策略已由从来的以世界性策略提防和抨击变化为战区提防和抨击，所以策略制导兵戈成了要害的兴办脚色。机载导弹动作策略制导兵戈的代办表现着越来越要害的效率。机载导弹一致装有构造大略的捷联惯导体例，常常运用高精度机载主惯导体例消息经过传播瞄准实行导弹惯导体例的初始瞄准。传播瞄准本领径直确定着导弹的反馈速率和掷中目的的精度，是列国长久此后的要害接洽课题。舆论接洽旨在经过传播瞄准数字仿真本领接洽及体例安排，模仿机载导弹惯导体例的传播瞄准。在体例安排上，充溢迫近如实传播瞄准进程，同声也商量传播瞄准跑车考查和遨游考查接洽的少许成分，举行透彻建立模型和统计建立模型。经过传播瞄准数字仿真本领接洽及数字仿真体例的实行，不妨按照搀杂空间情况，安排赶快、高精度瞄准计划，为机载导弹安排和传播瞄准的灵验实行供给表面和本领参考。舆论的革新功效如次：1、在体例建立模型上面，对准高精度传播瞄准仿真的接洽须要，对沿用导航解算天生轨迹的算法举行矫正，安排了四阶龙格库塔-矫正哈明猜测矫正的高精度传播瞄准仿真用遨游轨迹；为了积累机翼变形对传播瞄准的感化，安排了鉴于双激光测距和功夫序列处置的机翼变形建立模型本领；对准传播瞄准中主子惯导消息时标不普遍的题目，提出了鉴于子惯导硬件阻碍获得时标差，从而举行等周期滞后滤波的时标不普遍积累建立模型。2、为了普及传播瞄准的透彻性、赶快性和鲁棒性，开始领会并给出了将Sage-Husa自符合滤波和强盯梢滤波贯串的矫正滤波算法；提出了一种矫正平方根自符合滤波算法，将状况方差安排因子阵、自符合安排的体例噪声和量测噪声方差以及噪声有限回顾标准融入平方根滤波构造中，沿用序列算法滤波解算，以较少的计划量从数值计划、噪声控制及自符合安排上面矫正滤波本能。接着，为了积累机翼变形对传播瞄准的明显感化，提出了一种将机翼变形商量为多阶有色察看噪声的滤波算法和一种鉴于滤波序列量测消息的机翼变形噪声在线积累算法。3、经过对神经搜集传播瞄准算法的构造和道理领会，提出了神经搜集扶助Kalman滤波的思绪。对准搀杂空间情况下，百般干预成分以及百般积累算法残差的感化，提出了一种鉴于双层在线进修神经搜集扶助的Kalman滤波算法，该算法不只不妨对干预成分对传播瞄准的不决定感化举行猜测，并且不妨按照滤波进程和量测输出对神经网路构造举行在线安排，是一种透彻的传播瞄准滤波算法。4、鉴于Windows XP平台，运用VC++6.0编写，沿用SQL Server 2000举行数据处置，运用3D Studio MAX举行什物建立模型安排，沿用OpenGL举行三维可视化表露等本领，安排实行了数字仿真体例以模仿传播瞄准及精度评价进程。建立了数字仿真数据库；安排了C++类用来模仿瞄准仿真情况、遨游轨迹、百般子体例动作，实行计划、文献读取、数据处置、可察看性领会、导航、滤波、考查、表露等功效；安排了处置各别滤波初始前提下多种配合办法、状况方程的通用滤波池、算法动静链接库和考查线程。体例充溢商量了如实传播瞄准进程的考查情况、时序、过程、算法、周期、配合计划、干预等要害成分，在硬件平台维持之下，运转宁静，实行了传播瞄准百般功效需要。

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