论文摘要：复合型视觉测量的参数标定技术研究

结构光视觉和双目立体视觉是三维视觉测量中两种重要的手段，结构光视觉三维测量适合表面平滑的被测物体，但只能测量投射光条上的特征；双目立体视觉适合具有丰富特征的被测物体，但不适合测量平滑表面。因此将结构光视觉和双目立体视觉相结合，研究复合型视觉测量技术，对于增强三维视觉测量对被测物体的适应性具有重要意义和实际应用价值。要实现复合型视觉测量系统对空间物体特征点的三维测量，就必须首先根据复合型视觉测量模型，标定复合型视觉测量系统中传感器的内部参数和传感器之间的结构参数。论文围绕国家自然科学基金项目——“受限空间三维形貌主动立体视觉测量技术研究”，应用已研制的由结构光传感器与双目视觉传感器相结合的复合型视觉测量系统，针对复合型视觉测量的标定技术，从理论、方法和实验上进行了深入的研究和讨论。论文的主要内容如下：1、建立了结构光视觉透视投影测量模型、结构光视觉相位测量模型和双目立体视觉测量模型；2、研究了包含结构光视觉和双目立体视觉的复合型视觉测量系统的标定方法，提出了一种基于自适应主动靶标的复合型视觉测量系统标定方法；研制了自适应主动靶标，给出了一种基于亚像素阈值的自适应主动靶标标定特征提取方法；3、研究了投影结构光视觉测量的标定方法，给出了一种基于双目视觉原理的投影结构光测量系统标定方法，并进行了实验验证。4、对所研究的标定方法，对由双结构光视觉传感器构成的复合型视觉测量系统进行了标定实验，验证了基于自适应主动靶标的标定方法的可行性和实用性。论文研究的复合型视觉测量的标定技术是对结构光视觉与立体视觉三维测量技术的完善和发展，为复合型视觉测量提供有效的技术手段。

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