免费论文摘要：带实行器作废殊效不决定非线性体例的自符合遏制

实行器作废在功夫、幅值和情势上常常是不决定的，也即是说，实行器在何时、还好吗和哪个作废是不领会的，并且它有大概引导体例本能低沉以至使得闭环体例极不宁静。这篇舆论的手段是为不决定非线性体例供给一个径直自符合遏制的安排本领来积累实行器作废。正文普遍接洽了其表面普通并给出了如许对实行器作废具备鲁棒性的遏制器的生存性前提。普遍来说，正文提出的安排框架依附于微分同胚来把体例模子变幻成规范型。而后，咱们接洽了实行器作废的感化而且为了简化遏制题目，在规范模子、动静不决定性和作废感化中设置了少许扶助因变量。既是那些扶助因变量是不决定的，那么RBF神经搜集被用作估量器。咱们用动静面遏制包办保守的反推本领来安排遏制律。所以，微分爆裂被克复了。体例参数按由体例相应缺点启动和李雅普诺夫本领安排的自符合律举行安排。 对多种非线性体例，接洽了其实行器作废的积累题目。更加地，为具备输入反应情势的非线性体例提出了一个自符合输入反应遏制计划。其余，对参数化庄重反应体例，安排了状况反应遏制器。进一步地，对具备未知限制李普希兹非线性的可反应线性化体例，提出了自符合状况和输入反应遏制本领。更进一步地，商量了反复无常量体例的实行器作废积累题目。对每种情景，咱们都给出了安排前提、宁静性和本能领会。几个安排例子和仿真截止说领会此遏制器安排本领及其灵验性。

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