论文摘要：惯性测量组合自动化标定测试技术研究

挠性捷联惯性测量组合的输出精度直接影响其组成的航姿系统的导航精度。对挠性捷联惯性测量组合进行标定和补偿是提高其精度的重要措施。目前，挠性捷联惯性测量组合的标定、验证过程还存在自动化程度不高、操作复杂等问题。随着挠性捷联惯性测量组合需求量的增大，提高其标定、验证测试过程自动化程度、减少手工操作成为亟待解决的问题。本文对动力调谐陀螺仪和石英挠性加速度计的工作原理进行分析，阐述了误差产生机理，对挠性捷联惯性测量组合组成、工作原理进行分析，总结了影响挠性捷联惯性测量组合测量精度的误差项。通过对挠性捷联惯性测量组合启动过程标定、位置标定、速率标定和陀螺标度因数温度系数标定等标定方法、测试流程、参数分离方法进行研究，对陀螺和加速度计不可补偿偏值、随机漂移、标度因数非线性度等技术指标测试方法、测试流程和计算方法进行分析，制定了挠性捷联惯性测量组合自动化标定测试方案。采用Vc++6.0编程环境编制了自动化标定测试程序，实现了标定和验证测试过程中的数据采集、转台控制自动化，减少了手工操作环节，同时实现了模拟导航、参数分离、技术指标计算等功能，很好的解决了挠性捷联惯性测量组合测试过程自动化程度低的问题。挠性捷联惯性测量组合自动化标定测试技术经过使用，结果表明：测试技术方案正确、技术合理、各项功能与指标都达到了要求，较好地满足了用户的使用要求。

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