免费论文摘要：回旋调制下捷联惯导体例初始瞄准和导航本领接洽

在弹性本领范围，普及惯导体例精度和贬低本钱从来是生人探求的目的。从新颖弹性本领兴盛于今，其重要的接洽目标即是经过普及弹性器件的本能来普及体例的精度，但是要想经过这条本领道路来到达手段利害常艰巨的。这是由于要想将弹性器件普及一个等第，须要奢侈洪量的人工、物力和功夫；精度越高，就越难以有所冲破。同声就本钱而言，与其精度的普及是彼此冲突的，难以同声实行。所以，须要引入新的本领道路来处置那些冲突。经接洽回旋调制本领将是处置那些题目的一种灵验道路。本舆论以研制某舰载限制基准安装为后台，采用已胜利运用于某型号的激光捷联弹性导航体例做为基准惯导体例，沿用单轴回旋激光捷联计划，将弹性组件恒定在单轴转位组织上，由计划机遏制绕载体竖轴来往转化，以调制弹性风度缺点在程度面上的重量，进而实行弹性风度缺点的机动积累。经过这种本领，到达在现有弹性器件精度的普通上，普及体例自己瞄准及导航精度的手段。本舆论对体例缺点源举行分门别类，辨别创造失准角缺点方程、速率缺点方程、场所缺点方程、体例缺点方程以及陀螺加速率计弹性器件的缺点模子。对准回旋调制下捷联惯导体例缺点传递个性打开接洽，并运用本质的惯导体例举行仿真试验。为了取消惯导体例在回旋来往疏通中所惹起的动静缺点的感化，接洽了体例的缺点积累本领，并运用试验室情况下的数据辨别考证回旋调制状况下初始瞄准和长功夫导航的精度和算法的实用性。

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