论文摘要：基于DSP的摆式寻北仪数字伺服系统的研究

摆式陀螺寻北仪是一种能够实现自主定向的精密测量仪器，广泛用于军事、测绘、矿山开采等领域。随着武器装备的发展，无依托机动发射，提高武器系统的快速反应能力和生存能力，已成为现代武器的一种趋势。快速定向技术是实现导弹武器系统任意环境下无依托快速发射的关键技术。在国内中高精度定向方面，主要还是使用摆式陀螺寻北仪，但与国外同类全自动陀螺寻北仪产品还有相当大的差距。特别是在仪器的定向精度、自动化、稳定性等方面与国外有着很大的差距。 为了进一步提高摆式陀螺寻北仪的仪器稳定性及自动化水平，本文结合现代数字信号处理技术，提出了一种以数字信号处理器DSP TMS320F2812芯片作为主控制器，在此基础上构建寻北仪伺服系统的硬件平台和软件架构，实现了全数字化寻北控制技术。通过数字伺服系统的变参数控制，进一步提高了其寻北的快速性和粗寻北精度。 为了提高摆式陀螺寻北仪的快速高精度定向能力，本文结合传统的阻尼跟踪法和积分法两种寻北测量方法的特点，在新的硬件电路平台基础上，提出一种复合式寻北测量方法，即粗寻北采用阻尼跟踪法，精寻北采用双次光电积分法，并在工程样机上进行了试验验证，通过试验数据和试验结果的分析可得出，在适当延长寻北时间后，采用复合式寻北测量提高仪器的寻北精度具有可行性。

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