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当场总线遏制体例动作产业遏制体例的兴盛目标,在本质中的运用越来越广。PROFIBUS-DP当场总线动作稠密总线中的一种,由于具备高速低本钱,符合用来摆设级遏制体例与分别式I/O通讯的特性,越来越遭到国表里机动化厂商的关心,暂时在商场中占领很大的商场份额。然而,规范PROFIBUS-DP主站在海内接洽较少,自决研制产物的功效有限,智能化不及。所以,对PROFIBUS-DP主站的接洽和实行具备要害的实际意旨。 正文在对PROFIBUS-DP当场总线和议举行了接洽的普通上,安排了一款鉴于Linux操纵体例和S3C2410微处置器的PROFIBUS-DP主站平台,实行了一类PROFIBUS-DP主站的主从通讯功效。按照体例的软硬件诉求,本体例建立了嵌入式硬件平台,创造了穿插编写翻译情况,移植了体例启用所需的启发步调Bootloader,实行嵌入式Linux内核、文献体例的摆设与移植,给出了DM9000网卡和USB从摆设接口启动步调的移植本领。该DP主站沿用“ARM+软核”的办法实行,除物理层数据收发处事由芯片集成的串行口功效共同外层通路实行外,数据链路层、运用层的和议都由软硬件来实行,安排进程沿用模块化安排思维,辨别从与上位机通讯和与DP摆设通讯两个上面进路途序安排,同声从防错安排、纠错安排、妨碍回复安排等方面临安排计划的真实性举行了精细领会。其余,正文还经过与其余DP主站及时性的比拟,领会了感化该DP主站平台的及时性的各上面的成分,提出了普及及时性的本领。 结果,贯串试验尝试情况,对嵌入式Linux平台的创造能否胜利举行了尝试,同声对感化DP主站平台及时性的要害成分(监测控制周期)举行了尝试和领会,实行了DP主站平台的遏制功效。
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