论文摘要：人体运动骨架提取与动画自动生成方法研究

人体动画是计划灵活画的一个要害接洽目标，具备要害的接洽价格和宏大的运用远景。本舆论以国度高科技攻关安置名目“2008年北京奥林匹克运动会开（闭）幕式创新意识仿真维持平台及传神演练情况”和“开国60本命年都城国庆检阅计划推演与扶助计划体例”为后台，在给定人体外表模子和骨头架子疏通数据的基础下，以实行人体动画的机动天生，明显缩小细工操动作目的，对动画天生过程中各个步骤波及的要害本领举行了深刻接洽。舆论重要囊括五上面接洽实质： （1）提出了一种将骨头架子和关键的先验常识与外表网格径直关系的人体育项目测验地模子。对准暂时鉴于欧氏隔绝的人体丈量学数据难与外表网格径直关系的题目，沿用了测地隔绝襟怀人体各局部长度，并经过试验考证了在测地隔绝襟怀下，各别模样各别人体各局部长度之间具备宁静的比率联系。在此普通上，创造了用测地隔绝襟怀的、反应人体剖解特性和疏通特性的人体育项目测验地模子，同声给出了将测地模子机动映照到大肆模样人体外表网格的高效算法。该模子为人体模子分隔、人体辨别、骨头架子索取供给了要害参考按照，不妨灵验普及现有模子分隔和骨头架子索取算法的功效和透彻度。 （2）提出了一种鉴于测地模子从静态人体模子索取疏通骨头架子的本领。该本领在经过人体育项目测验地模子决定关键场所探求范畴的普通上，归纳运用模子的好多特性、人体的疏通特性、骨头架子的剖解特性、疏通数据的骨头架子消息举行关键场所的透彻定位，处置了因静态模子消息的控制性以及保守本领定位按照的简单性所带来的计划截止抗干预性差、易受模样感化等题目。试验截止表白，本本领具备无需任何细工标明、模样无干、计划截止比现有算法更精确等特性。 （3）提出了一种鉴于测地模子的动静人体模子骨头架子索取本领。该本领运用人体育项目测验地模子和人体终局特性点机动索取本领，代替保守的聚类本领，实行了对人体模子分隔，贬低了计划搀杂度，巩固了计划截止的宁静性。对分隔出的每个局部，按照测地模子和动静模子边长变革消息，采用反应最好刚性变幻的极点用来关键点定位。而且，经过引入鉴于测地模子估量的关键点场所动作牵制项，处置了保守本领因关键贯串局部之间无对立疏通等特出情景而没辙举行求解的题目。试验截止表白，本算法不妨实足机动、精确地索取三维动静人体模子的骨头架子。 （4）提出了一种模样无干的人体朝向判决本领。正文鉴于骨盆的宁静性，给出了人体朝向的设置，按照人体朝向与人体下肢骨头架子的联系，结构了由下肢骨头架子与人体朝向的夹角构成的特性向量，并经过主因素领会（PCA）和扶助向量机(SVM)演练了朝向判决分门别类器。试验截止表白，文中所结构的特性向量具备较好的线性可分性，演练的朝向判决分门别类器不妨灵验地辨别百般模样的人体朝向。在此普通上，经过人体朝向判决，处置了从动、静态模子索取骨头架子后没辙辨别安排侧骨头架子的题目。 （5）提出了一种鉴于限制坐标架对齐的人体模子与疏通数据配合本领。该本领按照人体骨头架子的剖解特性和疏通特性，依照骨头架子的档次构造，从髋关键发端，顺序结构各个关键的坐标架，将人体模子的坐标架与疏通数据的坐标架对齐，处置了规范模样疏通数据没辙启动非规范模样人体模子的题目。试验截止表白，正文本领不妨灵验制止沿用保守本领带来的打结等歪曲局面。

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