免费论文摘要：智能电动舵机遏制重心要害本领的接洽

机电作动器（Electro-Mechanical Actuator，EMA）具备体积小、分量轻、易保护和存在率高档便宜，是多电/全电铁鸟的要害摆设之一。保守的EMA沿用一个启动遏制器遏制一个舵机的构造情势，舵机的每个余度由独力的遏制器遏制。跟着余度处置功效由遨游遏制计划机向EMA变化，以及将来铁鸟将由此刻的单格式翼面向分格式翼面兴盛的趋向，出于普及本能、真实性、功重比和智能化等上面的需要，须要一个EMA遏制器实行对多个舵机的遏制，并实行旗号表决、妨碍检验和测定、确诊和分隔等余度处置功效。遏制器动作EMA的中心，对所有体例的本能起着至关要害的效率。本舆论以新式框架结构的EMA遏制器——智能电动舵机遏制重心（Intelligent Electro-Mechanical Actuator Control Center，IEMACC）为重要接洽东西，中心在遏制器硬件框架结构、软硬件构造、EMA妨碍检验和测定本领以及EMA妨碍确诊与定位本领等上面发展了关系接洽处事。IEMACC不妨实行多个舵机的启动遏制，具备余度处置和总线通信等多种功效，不妨满意多电/全电铁鸟的高本能、高真实性、智能化的本领需要。舆论的重要接洽实质和处事功效展现在以次几个上面：（1） IEMACC硬件框架结构接洽经过对EMA遏制器的功效领会，在比拟领会暂时常用的电机遏制框架结构的普通上，提出了一种鉴于浮点DSP和当场可编制程序门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）的IEMACC用所有字遏制器硬件框架结构。个中，浮点DSP动作主遏制中心，实行遏制算法、余度处置等功效；FPGA动作从遏制中心，实行脉宽调制旗号爆发、总线通信和旗号处置等功效。沿用浮点DSP大大普及了IEMACC的计划本领，不妨实行搀杂算法。FPGA的应用充溢表现了其“硬件通路软硬件实行”的善于，不妨爆发多个EMA须要的PWM旗号。（2） IEMACC软硬件构造接洽IEMACC须要实行遏制算法、余度处置和总线通信等功效，及时性诉求很高。对准这一需要，沿用嵌入式及时操纵体例动作IEMACC的软硬件平台。在对常用的嵌入式及时操纵体例举行比拟领会的普通上，决定沿用µC/OS-II动作体例软硬件。实行了µC/OS-II在IEMACC主遏制中心TMS320VC33上的移植和尝试。分别并创造了运用软硬件的工作，决定了工作的优先级和工作切换频次。（3） 鉴于模子的EMA妨碍检验和测定本领接洽在创造了EMA三种罕见电气妨碍模子（匝间短路妨碍模子、功率管开路妨碍模子和相绕组开路妨碍模子）的普通上，对EMA的平常运转和妨碍情景，举行了仿真接洽，精细领会了母线交流电、速率和场所旗号的变革顺序，决定母线交流电动作表征妨碍的特性旗号，处置了鉴于模子的妨碍检验和测定的要害本领题目。（4） EMA妨碍确诊和定位本领接洽提出了一种鉴于小波变幻和BP神经搜集的EMA妨碍确诊和定位本领。个中，沿用小波变幻对母线交流电举行处置，来索取EMA的运转特性向量，每组运转特性向量囊括6个参数，辨别对应6个导通状况下的母线交流电波形特性；创造了树状BP神经搜集，经过对特性参数样品的进修，实行了鉴于BP神经搜集的EMA妨碍确诊和定位。（5） IEMACC道理原型机研制和体例试验接洽沿用模块化开拓本领实行了DSP步调和FPGA代码的安排，并举行了仿真考证。胜利研制了鉴于32位浮点DSP TMS320VC33和FPGA EP2C8的IEMACC道理原型机，以两台BLDCM为遏制东西，举行了体例试验接洽，考证了所提出的IEMACC功效的灵验性。

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