免费论文摘要：床椅一体化效劳呆板人的人铣工程接洽安排及运用

从上个世纪九十岁月发端，我国的人丁构造表露出赶快老化的状况，暂时已加入老龄化社会。跟着人丁构造遐龄化水平的加重，怎样处置洪量卧床不起暮年人的照顾题目成了燃眉之急。本课题将从人铣工程学的观点动身，贯串暮年情绪学、社会学、情况动作学等的关系常识，深刻暮年人生存对准卧床不起暮年人动作艰巨的题目举行接洽。运用产业安排本领对接洽截止举行调整，最后安排出一款对准卧床不起暮年人需要的集照顾床、轮椅为一体的效劳呆板人。舆论重要接洽处事如次：开始从目的人群情绪、心理特性动身，经过访谈的办法对暮年人的动作风气举行深刻领会进而找到产物破口。贯串商场经营销售学和用户情绪学对商场现有同类产物举行深刻接洽和精细领会（领会现存题目及因为，以及商场的兴盛趋向），归纳出暮年人产物安排规则。对准暮年人需要以及同类产物的缺点，决定了床椅一体化的安排计划，齐头并进了发端的可行性领会。随后从人体丈量学动身，接洽了暮年人的肌体变革，并经过人体变革率阴谋出来暮年大众体尺寸数据。经过试验法和查看法将要害举措索取出来举行筹备安排。并按照获得数据和关系的人铣工程学成分对床椅一体化效劳呆板人各部位的要害尺寸举行安排，以保护安宁性。而后从要害举措的实行动手，对准要害举措的实行提出相映的板滞构造安排计划，并加工创造出试验原型机。对原型机举行了舒过度试验评价，对优缺陷举行领会并窜改，决定最后计划。结果从文明的观点领会了床椅一体化效劳器人运用者的需要以及她们对产物采用的目标性。贯串颜色情绪学、工程资料学及艺术安排学对产物表面举行了安排，并运用软硬件举行建立模型，产生最后产物。

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