论文摘要：基于多级特征的运动目标检测与识别研究

运动目标检测与识别技术是计算机视觉领域中基础的也是极具挑战的课题之一，同时也是智能交通系统中的关键核心技术。空基立体交通态势处理系统采用移动空基平台对地面道路进行监视，通过无线传输技术，实时传送监控视频至地面中心站，利用计算机视觉技术、数字视频图像处理技术进行目标检测识别，获取交通态势信息，根据分析结果对系统进行控制，从而提高视频监控系统的机动性和智能化水平。论文的研究针对空基平台下运动目标检测识别问题，提出了基于多级特征的运动目标检测识别方法，主要完成以下几方面的工作：1.针对空基平台不规律复杂运动对运动目标检测的影响，提出一种采用特征点对法实现仿射模型参数求解的全局运动估计和动态全局运动补偿算法，并在此基础上，采用基于核密度估计的非参数估计算法进行动态背景建模，通过背景差分法实现运动目标检测。2.提出基于HSI彩色空间的彩色局部二值模式，利用彩色矢量距离描述彩色差异，根据彩色与非彩色区域的划分，采用不同的计算方式，充分利用图像的彩色信息进行局部纹理特征提取，扩展了彩色纹理特征的描述方法，并以此构建目标稠密彩色纹理特征向量，提高车辆目标识别性能。3.根据信号相似性理论，分析目标梯度方向直方图特征的周期性和方向性特点，提出规范化梯度方向直方图特征，利用方向滤波器规范图像梯度主方向，提高不同运动方向车辆目标识别性能。在此基础上，采用全局梯度特征和稠密梯度特征级联的目标检测算法，解决空基视频中不同运动方向的车辆目标检测。4.提出基于多级特征的运动目标检测识别算法，采用宏观特征与微观特征相结合的级联检测方法，综合彩色、纹理、边缘和运动特征，通过不同的融合方式将多种特征融合到目标检测识别过程中，形成一个由粗到细的检测识别过程，解决不同运动方向、静止与运动目标的检测识别。

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